Да 2002 года – у рэспубліцы функцыянуе 4 дыягнастычныя станцыі ДАІ МУС у г. Мінску, Магілёве, Кобрынскім і Мінскім раёнах. 

17 ліпеня 2002 года прыняты Закон Рэспублікі Беларусь № 313-З "Аб дарожным руху", якім быў пакладзены пачатак стварэння сучаснай мадэлі дзяржаўнага тэхнічнага агляду транспартных сродкаў і іх допуску да ўдзелу ў дарожным руху.

9 чэрвеня 2003 года было створана рэспубліканскае унітарнае сэрвіснае прадпрыемства "Белтэхагляд". Перад арганізацыяй была пастаўлена задача па комплексным вырашэнні задач па арганізацыі, кіраванні і каардынацыі сістэмы дзяржтэхагляду, развіццю сеткі дыягнастычных станцый, задавальненню попыту на іх паслугі, падрыхтоўцы інжынерных кадраў для патрэб сістэмы дзяржтэхагляду, вядзенню базы даных аб дзяржтэхаглядах - АІС "Белтэхагляд". 

28 ліпеня 2003 года прадпрыемства прайшло дзяржаўную рэгістрацыю ў АДР на падставе рашэння Мінгарвыканкама № 1288.

У 2004 годзе УП "Белтэхагляд" стварыла электронны ўлік дзяржтэхаглядаў у АІС "Белтэхагляд". З удзелам РІІТ БНТУ была распрацавана і зацверджана адукацыйная праграма павышэння кваліфікацыі спецыялістаў і адбыўся першы выпуск групы інжынераў па тэхнічным аглядзе транспартных сродкаў. Прадпрыемства стала вядучай арганізацыяй па падрыхтоўцы інжынернага персанала ў сферы дзяржтэхагляду.

1 лютага 2006 года УП "Белтэхагляд" перададзены функцыі па выдачы дазволаў на допуск транспартных сродкаў да ўдзелу ў дарожным руху. Цяпер дазволы выдаюцца па месцы праходжання дзяржтэхагляду, г.зн. на любой дыягнастычнай станцыі незалежна ад месца рэгістрацыі.

4 красавіка 2007 года адкрываецца першая ДС УП "Белтэхагляд" - ДС № 80 г. Слуцк, на базе якой да 2017 года існуе філіял.

У красавіку 2007 года пачаўся пераход на выкарыстанне адзінай базы даных па ўліку дзяржтэхаглядаў і дазволаў на допуск транспартных сродкаў да ўдзелу ў дарожным руху.

З лістапада 2007 года УП "Белтэхагляд" пачало выдачу сертыфікатаў адпаведнасці тэхнічным нормам ЕКМТ і міжнародных сертыфікатаў тэхнічнага агляду.

19 снежня 2007 года прадпрыемства сертыфікавана на адпаведнасць патрабаванням мэнэджмэнту якасці СТБ ISO 9001 па паслугах дзяржтэхагляду і выдачы дазволаў на допуск транспартных сродкаў да ўдзелу ў дарожным руху.

26 сакавіка 2008 года ўступілі ў сілу адзіныя патрабаванні Міністэрства транспарту і камунікацый да дыягнастычных станцый і парадку выдачы дазволаў на правядзенне дзяржтэхагляду. УП «Белтэхагляд» да снежня 2019 г. праводзіць абследаванні дыягнастычных станцый на прадмет адпаведнасці гэтым патрабаванням (са снежня 2019 г. гэтымі функцыямі займаецца БелНДІТ «Транстэхніка»).

20 кастрычніка 2009 года УП "Белтэхагляд" уключана ў "Нацыянальную сістэму пацвярджэння адпаведнасці Рэспублікі Беларусь" як орган па сертыфікацыі паслуг па падрыхтоўцы, перападрыхтоўцы, павышэнні кваліфікацыі вадзіцеляў механічных транспартных сродкаў.

1 ліпеня 2012 года пачаў прымяняцца распрацаваны УП "Белтэхагляд" тэхнічны нарматыўны прававы акт, які вызначае адзіны парадак правядзення праверкі тэхнічнага стану транспартных сродкаў пры правядзенні дзяржтэхагляду ТКП 309-2011.

З чэрвеня 2013 года пачалося ўкараненне адзінага праграмнага забеспячэння на ДС, распрацаванага спецыялістамі УП "Белтэхагляд".

У перыяд з 2014 па 2020 год УП "Белтэхагляд" выконвае функцыю кантролю за выплатай дзяржаўнай пошліны за допуск транспартных сродкаў да ўдзелу ў дарожным руху.

У студзені 2017 года адбылося ўрачыстае адкрыццё базавай дыягнастычнай станцыі УП "Белтэхагляд" у Гродзенскай вобласці: Новая двухлінейная ДС № 235 у г. Гродна па пр-це Касманаўтаў, 60 К аказвае ўвесь комплекс паслуг у сферы дзяржтэхагляду, уключаючы рамонт і абслугоўванне лічбавых тахографаў.

1 студзеня 2017 года з МУС пачаты абмен звесткамі з баз даных аб транспартных сродках.

1 студзеня 2018 года пачаліся работы па ўліку выдачы дакументаў на допуск транспартных сродкаў да ўдзелу ў дарожным руху ў рэжыме on-line. 

26 студзеня 2018 года у дзяржаўным рэгістры інфармацыйных сістэм зарэгістравана АІС "Белтэхагляд".

У ліпені 2018 года прадпрыемства адзначае 15-годдзе. Па выніках развіцця рэалізаваны наступныя асноўныя праграмныя задачы: нарматыўныя тэхнічныя патрабаванні да кантрольна-дыягнастычных работ забяспечваюць мінімальную ступень небяспекі па прычыне тэхнічнай няспраўнасці транспартных сродкаў. Пабудаваны электронныя інфармацыйныя сістэмы ўліку вынікаў дзяржтэхагляду і допуску транспартных сродкаў да ўдзелу ў дарожным руху. У гарадах: Брэст, Гродна, Віцебск, Мінск функцыянуюць сучасныя адміністрацыйна-тэхнічныя комплексы УП "Белтэхагляд". Сярэдняя колькасць работнікаў складае каля 500 чал. 

У 2019 годзе прадпрыемства бярэ курс на цыфрызацыю дзейнасці па ўзгодненым з Міністэрствам транспарту і камунікацый плане. Ажыццяўленне адміністрацыйных працэдур па ЕКМТ і МСТА праводзіцца цяпер у электронным выглядзе, што дазваляе захоўваць інфармацыю ў АІС "Белтэхагляд". Улік і выдача бланкаў ЕКМТ і МСТА праводзіцца цяпер па ўсёй рэспубліцы ў адной інфармацыйнай прасторы. Укаранёна магчымасць фарміравання дагавораў і актаў выкананых работ па працэдурах праз АРМ "Інжынер" і сайт прадпрыемства.

2020 год – прадпрыемства падводзіць вынікі пяцігодкі і плануе задачы да 2025 года. Няпростаму ва ўсіх сэнсах 2020 года адпавядалі і задачы, якія ставіліся для падтрымання ўстойлівасці прадпрыемства, уключаючы меры па захаванні і развіццю кадравага патэнцыялу, гнуткай тарыфнай палітыцы, развіццю дадатковых паслуг і безнаяўных разлікаў. УП "Белтэхагляд" захавала вядучую ролю па аказанні паслуг у сферы дзяржтэхагляду (каля 10 працэнтаў рынку паслуг), органа па сертыфікацыі паслуг па падрыхтоўцы, перападрыхтоўцы і павышэнні кваліфікацыі вадзіцеляў механічных транспартных сродкаў (каля 80 працэнтаў рынку), а таксама сістэму якасці на адпаведнасць СТБ ІСО 9001-2015. За перыяд 2015 - 2020 гг. уведзена ў эксплуатацыю 3 новыя дыягнастычныя станцыі УП "Белтэхагляд" у гарадах Гродна, Астравец, Ляхавічы, праведзены рамонт і рэканструкцыя базавых дыягнастычных станцый у г. Брэсце, Мінску, Віцебску. Завершана праектаванне новай базавай дыягнастычнай станцыі ў г. Магілёве. 

АІС «Белтэхагляд» сінхранізаваная з АІС ДАІ МУС «Рэгістрацыя транспарту», ​​што дазволіла пры выдачы дазволу праводзіць зверку дадзеных аб транспартным сродку ў рэальным часе, а падраздзяленням МУС – выдалена праверыць наяўнасць дазволу на гэты транспартны сродак, аўтаўладальнікам – праверыць праз сайт арганізацыі наяўнасць і тэрмін дзеяння дазволу. Аплата ўсіх паслуг УП «Белтэхагляд» рэалізаваная праз АРІП і пераважны прыём электронных плацяжоў. Мадэрнізавана праграмнае забеспячэнне, з дапамогай якога афармляюцца адміністрацыйныя працэдуры, што адначасова дазволіла скараціць тэрміны выдачы МСТА і сертыфікатаў адпаведнасці нормам ЕКМТ да 1 працоўнага дня. Наладжаны абмен інфармацыяй з дапамогай АІС «Белтэхагляд» з Транспартнай інспекцыяй, Бюро па транспартным страхаванні. 

Запушчана тэставая версія новага сайта www.gto.by з новым функцыяналам, папярэднім запісам, сістэмамі электронных плацяжоў, якія аўтаматычна запаўняюцца і захоўваюцца формамі для атрымання паслуг і іншымі і анлайн сэрвісамі.

2021 год - завяршаецца стварэнне сістэмы абароны інфармацыі АІС «Белтэхагляд» для наступнай інтэграцыі ў агульнарэспубліканскую аўтаматызаваную інфармацыйную сістэму і забеспячэння электроннага абмену данымі з усімі зацікаўленымі дзяржаўнымі органамі і арганізацыямі і кантролю наяўнасці дазволаў на допуск у он-лайн рэжыме з дапамогай тэхнічных сродкаў. Ідзе эксперымент па афармленні фізічным асобам дыягнастычнай карты ў электронным выглядзе.

У ліпені 2022 года ўведзена ў эксплуатацыю новая дыягнастычная станцыя прадпрыемства № 252 у г. Магілёве. Удзел у адкрыцці аб'екта прыняў Міністр транспарту і камунікацый Рэспублікі Беларусь А.М. Аўраменка. Асаблівасцямі гэтага праекта сталі двухпаставая бескантактавая аўтамыйка самаабслугоўвання і станцыя для зарадкі электрамабіляў.

22 верасня 2022 года ўступілі ў сілу змяненні ў Закон Рэспублікі Беларусь ад 5 студзеня 2008 г. № 313-З "Аб дарожным руху", згодна з якімі змяніліся патрабаванні да транспартных сродкаў пры праходжанні дзяржаўнага тэхнічнага агляду. Цяпер яны вызначаюцца тэхнічнымі рэгламентамі Мытнага саюза і Еўразійскага эканамічнага саюза. Дыягнастычныя станцыі сталі выконваць палажэнні тэхнічнага рэгламенту Мытнага саюза ТР ТТС 018/2011 "Аб бяспецы колавых транспартных сродкаў" (замест палажэнняў ТКП 309-2011 "Дзяржаўны тэхнічны агляд транспартных сродкаў. Парадак правядзення праверкі тэхнічнага стану транспартных сродкаў").

25 кастрычніка 2022 года УП "Белтэхагляд" атрымала пасведчанне аб добраахвотнай рэгістрацыі і дэпанаванні аб'екта аўтарскага права/аб'екта сумежных правоў № 40-ААП на Тэхналагічную інструкцыю. Дакумент апісвае тэхналагічны працэс правядзення дзяржаўнага тэхнічнага агляду транспартных сродкаў.

2023 год - у рамках даручэнняў Урада Рэспублікі Беларусь і Міністэрства транспарту і камунікацый Рэспублікі Беларусь прадпрыемствам рэалізуюцца мерапрыемствы па пераводзе адміністрацыйнай працэдуры па выдачы (атрыманні) дазволу на допуск транспартнага сродку да ўдзелу ў дарожным руху ў электронны фармат.

Для зручнасці заказчыкаў распрацаваны і плануецца да апублікавання ў AppStore і GooglePlay мабільны дадатак УП «Белтэхагляд».

28 ліпеня 2023 года прадпрыемства адзначае 20-годдзе.